功能：	位置伺服	控制方式：	開環
驅動元件類型：	機電

SDA-AB系列
?產品特色
本系列是臺達進階泛用型之伺服驅動產品。支援低、中、高三種慣量之伺服馬達，可解決客戶在不同扭力應用上的需求。提供與ASDA-A系列相同的多種應用功能, 便利客戶在不同產業應用上使用，或是不同機型的性能提升。支援標準Modbus通訊讀寫，可與臺達PLC, HMI構成通訊控制架構。本機種可適用于各式機械加工行業或產業機械。

?產品規格
?輸出功率范圍：單相/三相 ≦1.5kW；三相 2kW ~ 3kW
?輸入電源：AC 100V ~ 115V (＜ 400W) , AC 200V ~ 230V (100W ~ 3kW)
?響應頻率為450Hz
?搭配增量型 2500ppr光學式編碼器
?內建位置 / 速度 / 扭矩 控制模式
?內含八組位置控制暫存器 (點對點定位控制)
?內藏多種應用控制模式 (與ASDA-A系列相同)
?搭配從1000r/min到3000r/min額定轉速，不同慣量之伺服馬達
?提供煞車、油封等馬達選配件，便利不同產業應用
?支援標準Modbus通訊讀寫格式，介面支援RS-232/RS-485/RS-422
?應用實例
工具機臺之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速卷繞機、切割機

?伺服驅動器與馬達對應表

本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。?
▲ 容量范圍 : 0.1kW~3kW
▲ ? 輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
▲ 位置 / 速度 / 轉矩控制模式
▲ 編碼器分辨率為17 bit ppr)
▲ 高速脈沖輸入（4MPPS）
▲ 支持 Modbus通訊協議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精準定位控制的實現
▲ ASDA-B2系列支持17bit（ ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
▲ 搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，是運轉更平穩也更完整。

▲ 簡單操作、節省成本
1. 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
2. 面板操作控制，可直接在驅動器上進行設置調整。

3.? 螺絲型的配線板設計，不需另外插拔接頭，省時省成本
4. 內建回生電阻（400W以上），不占配線空間。


應用范圍

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。